МОСКВА, 17 дек — . Новый математический закон для управления вращением космических аппаратов при спуске в атмосфере Марса вывел ученый Самарского университета. Его использование поможет безаварийно спустить на поверхность планеты полезную нагрузку: небол…
МОСКВА, 17 дек — . Новый математический закон для управления вращением космических аппаратов при спуске в атмосфере Марса вывел ученый Самарского университета. Его использование поможет безаварийно спустить на поверхность планеты полезную нагрузку: небольшой марсоход или научное оборудование. Результат представлен в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление".
Стабилизация вращательного движения космического аппарата перед развертыванием тормозных парашютов требует контроля как минимум пяти параметров: трех составляющих угловой скорости и двух углов ориентации при спуске в атмосфере планеты, рассказал автор исследования, заведующий кафедрой высшей математики Самарского университета Владислав Любимов. На значения этих параметров может оказывать сильное влияние несимметричность устройства, добавил он.
Ученый предложил новый математический закон, который позволит сделать спуск в атмосфере Марса более предсказуемым. Новый закон управления вращательным движением космических аппаратов с малой асимметрией в атмосфере Марса позволяет осуществлять стабилизацию по трем составляющим угловой скорости и двум углам ориентации рассматриваемого аппарата, объяснил автор исследования.
"Отличительная особенность нового результата в том, что он более общий, чем полученные ранее аналоги. При этом для его синтеза удалось применить меньше приближенных математических преобразований, что делает закон управления точнее", — отметил исследователь.
В процессе выполнения работы применялись известные уравнения движения космических аппаратов, а также метод линеаризации нелинейных систем, использовался классический метод оптимизации – метод динамического программирования, добавил Любимов.
